Заменить предыдущую модель ПАЗ-652 ему удалось только в 1968 году. Новый ПАЗ-672 выпускался до 1989 года. Автобус получился настолько удачным и универсальным, что мог использоваться аболютно в любых климатических условиях. Он поставлялся во все регионы Советского Союза, а также в более чем 30 стран Восточной Европы, Азии, Африки и Латинской Америки. ПАЗ-672 - автобус малой вместимости вагонной компоновки с двигателем, расположенном в переднем свесе. По компоновке ПАЗ-672 был схож с другим советским автобусом конца 60-х годов - ЛиАЗ-677, но был гораздо меньше.
В салоне располагалось 23 места для сидения, общая же вместимость достигала всего лишь 45 человек, при этом допускалось кратковременное увеличение нагрузки до 58 человек. Маленькие окна компенсировались дополнительными окнами между стенами и покатой крышей, они зачастую были сделаны тонированными. Через неширокие двери мог входить или выходить только один человек. В кабину водителя вела отдельная дверь, сама кабина, в отличии от ЛиАЗа, была отгорожена от салона лишь шторкой, которую в некоторых случаях заменяли неполной перегородкой. Несмотря на свои недостатки, автобус обладал хорошей манёвренностью.
Несмотря на сходство с ПАЗ-652, новый автобус отличался от прежней модели узлами и агрегатами. ПАЗ-672 комплектовался двигателем и коробкой передач ГАЗ-53А, телескопическими амортизаторами типа ЗИЛ-157, балкой переднего моста и гидроусилителем руля ЗИЛ-130. Также автобус получил раздельный привод тормозов. Рычаг переключения передач был установлен на рулевой колонке. Изменилась также конструкция капота, водительского отсека, перегородки кабины водителя, отопительных воздуховодов, крепление поручней, освещение салона и т.п.
В 1979 году дизайн автобуса был немного изменён - в частности, были изменены передние указатели поворотов, задние круглые фонари были заменены блок-фонарями. В 1982 году после очередной модернизации автобус получил новый индекс ПАЗ-672М. У новых автобусов устанавливался более мощный двигатель, травмобезопасные спинки сидений. Также количество люков было уменьшено до 4 (до этого их было 6). Выпуск автобусов марки ПАЗ-672 был прекращён в 1989 году, когда его заменила новая, более современная модель ПАЗ-3205. Тем не менее, популярные ПАЗ-672 до сих пор можно встретить во всех городах бывшего СССР.