Колесная формула
4x2

Кузов
цельнометалический, несущий, сварной, вагонной компоновки;
одна пассажирская дверь, дверь водителя, дверь аварийного выхода

Число пассажиров
мест для сидения 28
полное 37

Масса
масса снаряженного автобуса 4720 кг
полная масса 7705 кг
на переднюю ось 2890 кг
на заднюю ось 4815 кг

Система отопления
калориферная от радиатора и 3 отопителей, подключенных к системе охлаждения двигателя (от 4 отопителей, подключенных к системе охлаждения двигателя и пусковому подогревателю)

Габаритные размеры (мм)
длина 7000
ширина 2480
высота 2960
база 3600
колея передних колес 1940
колея задних колес 1690
дорожный просвет 264
ширина проема двери 726
расстояние от пола до потолка салона 1962

Рулевой механизм
МАЗ-64229 с гидроусилителем руля

Ведущий мост
задний, главная передача - коническая, гипоидная, передаточное число 6,17

Вентиляция
3 люка в крыше, форточки на боковых окнах

Тормозные системы
рабочая - двухконтурная с пневмогидравлическим приводом; тормозные механизмы колодочные, барабанного типа
стояночная - механический привод к тормозным механизмам задних колес (тормозной механизм барабанного типа воздействующий на трансмиссию)

Тормозные системы для ПАЗ-32053
рабочая - колодочный тормозной механизм с кулачковым приводом колодок на всех колесах и раздельным приводом по осям; регулировка автоматическая; оборудован АБС; тормозной привод - пневматический
стояночная - тормозные механизмы и тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; управление пневматическое

Подвеска
передняя - зависимая, рессорная с амортизаторами;
задняя - зависимая, рессорная с корректирующими пружинами и амортизаторами;
запасная - один из контуров рабочей тормозной системы;

Топливный бак
емкость 105 л

Шины
8.25R20

Сидения
полумягкие, двойные, не регулируемы,обивка - кожзаменитель;
полумягкие, раздельные нерегулируемые, обивка - велюр;

Сцепление
1-дисковое, сухое, с гасителем крутильных колебаний

Комплектуется двигателями:
ЗМЗ-5234.10 - бензиновый, крбюраторный
ММЗ Д-245.7 - дизельный, с турбонаддувом
ANDORIA 4CT107
BAMO
HINO W04 CT

Модификации

ПАЗ 32053
с пневматическим приводом системы тормозов, с АБС, с бензиновым двигателем
ПАЗ 32053 - 07
с пневматическим приводом системы тормозов, с АБС, с дизельным двигателем
ПАЗ 3205-07
с дизельным двигателем
ПАЗ 320507-110
с бензиновым двигателем и тропическом исполнении
ПАЗ 320507-07
с дизельным двигателем и тропическом исполнении